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El pueblo de Mendoza está íntimamente ligado con el linaje de los Mendoza. Esta familia de hidalgos era natural de la zona de Llodio, donde eran vasallos de la poderosa Casa de Haro.

Una rama secundaria de los Mendoza, cuyo nombre deriva probablemente del vasco mendi hotza, que quiere decir monte frío, se instaló en el estratégico emplazamiento del pueblo de Mendoza donde construyó una casa-torre.

Destaca la Casa-Torre de los Mendoza o Torre del Infantado, construcción que data del siglo XIII y que fue restaurada en 1963. Es un edificio de planta rectangular rodeado con una muralla que posee torreones en sus esquinas. En la actualidad es sede del Museo de Heráldica Alavesa. El museo cuenta con una colección de escudos e indumentaria medieval y abundante información sobre heráldica alavesa. La planta superior del museo-torre es una magnifica atalaya con estupendas vistas de la parte occidental de la Llanada.